交通事故车辆维修费赔偿问题

５月份我驾驶一辆小型汽车与一辆二轮摩托车发生碰撞，交通责任认定书认我为主要责任，摩托车驾驶员付次要责任．经私下协议协商我承担摩托车驾驶员所有医药费，并签定协议赔付他误工费1000、护理费300和车损200。后来我的保险公司对他的摩托车定损为750元，但由于我们协议上写了我只支付摩托车驾驶员车辆维修费200元所以我的保险公司只支付给我200元维修费。
而协议中没有明确注明我的车维修费由谁承担，我的车一共修了3400元。在我与我的保险公司碰面后才知道要由他的保险公司支付我2000元的维修费，于是我找到摩托车驾驶员要求他帮我去他保险公司理赔，他理赔后拒绝给我理赔金。理由是他帮我报销了2000元的维修费我就必须再给他550元作为他的车辆维修费补偿。请问我是否应该给他，如果不要给我通过什么途径才能要回我的2000元维修费。
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