跪求帮助《交通事故》

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2012年7月4日晚，下雨，在安平县红旗大街一辆白色轿车撞一行人后驶离现场，经交警大队现场勘测，现场只留下一片血迹和一个白色后视镜，后交警队走访周边情况和视频监控没有发现有价值线索，后到医院对伤者进行了解伤者不能说话，昏迷20多天，我们一直在照顾病人。后来不知道是交警队找到司机了还是司机自己自首了，我们看到肇事司机的笔录： 2013.7.7日做的，当时肇事司机说不知道撞人了，当时晚上雨下的很大，我车开的很快，只听到响了一声没有在意，以为是圧到什么东西了，回到家就直接睡觉了，后来我听路人说在我经过的地方出了交通事故，我就到交警队来报案说看看是不是我撞的。后交警队出具的责任认定书为 肇事后驶离现场，（我方经过咨询律师后驶离现场不属于肇事逃逸可以执行对方保险）  后经协商达成协议因肇事者无力支付费用（伤者伤残等级为6级和9级伤残各项费用加伤残补助48.1万元）肇事者把肇事车辆并带保险赔付给伤者（强险12万和商业险30万）后不在追究肇事者的责任。之前给了4万的医疗费没有在协议中记载，
2013年1月我们到法院起诉保险公司连带肇事司机要求赔偿各项损失48.1万元，保险公司了解情况后到交警大队核实情况，交警大队竟然说是肇事逃逸并出具了 内容如下：
当时未认定韩某某为肇事逃逸的原因是我大队人员对法律理解不透彻，认为肇事逃逸和驶离现场是同一概念。交通认定书上的手章是王某和崔某的说出具的所有认定书都是二人的手章因为只有这二人才有勘测资质二人对事故均不知情，此事故为李某和杨某所为。现在法院以不敢判了说你们找交警队协商协商。我们找到交警队根本不给协调
有以下问题求教
1此事故算不算肇事逃逸？以为肇事司机笔录根本没有说自己撞人后逃跑只是说不知道撞人了。
2交警队出具的核实情况是否合理有没有法律效益，法院认不认可？
3我们是在交警大队出具认定书后才和对方签的协议说不追究对方的责任了，以为有保险可以赔偿，现在如果是肇事逃逸保险就不能赔付，那么损失由谁承担？
4在法庭上肇事司机说陪给伤者9万元 而我们只收到4万元 ，中间是不是在出鉴定书的时候有人吃了
5既然认定是逃逸是不是应该出具新的交通事故认定书？

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2013.9.30