在饭店吃饭被饭店老板叫人殴打！

2013年9月28日我们5人去昆明市官渡区明通路派出所斜对门的四川饭店吃饭，吃饭途中，店家把通下水道的管子从我们饭桌旁边拉过，粪水溅到我们的菜盘里，我们马上要求结账，160元的饭菜钱。我们要求店家打折收100元。因此发生争执，报警后（警察局就在饭店斜对门，不到一分钟路程），二十分钟左右警察未到，店家叫来一群人手提钢管桌椅将我们5人打翻在地，造成4人不同程度受伤，其中两人经法医鉴定伤情分别为轻微伤和轻伤。现在店家决绝掏医药费，警局推脱不立案调查。（事发时我们拍有视频，能证明店家先出手伤人）请问这种情况我们该怎么办，如果打官司的话赢的机率有多大？急需各位律师帮忙，我们将不惜一切代价讨回公道。