非法占用农村宅基地

我家是农村的,我一直在外面打工,房子一直空着 ,前两年修公路(乡镇公路)占用了我们家的院子(宅基地),此路在我房子东侧南北走向,离我的房子将近五米的距离,我有土地使用证,房产证,修路占用的院子是在土地使用证里面的面积,到现在没有任何说法,在占用我的院子时,没有任何人和单位通知我,私自把我的院墙推到修路,这种行为属于什么行为?
我要怎样维权?
已经好几年了没有人管 ,希望懂法的人帮帮忙. 到现在为止,找了多次,没有人管,我现在可不可以,直接把路给挖断了,不让走,这样犯不犯法啊?
我现在最大的问题是：
1.我找政府，要求什么，如果要求赔偿，我要多少？这个根据什么来要？还是漫天要价？这个是不是要有一个参考
2.我要起诉？我要起诉什么？是要求改道？还是赔偿，要是赔偿，有涉及到，赔偿的数额，以什么参考？
不管是干什么都涉及到这个赔偿，这个赔偿我怎么要啊？