老人赡养

你好，我咨询一下老人赡养问题。
我姨夫生病了，肺癌晚期，78岁的老人了，我姨也60好几了，姨夫现在一直住院，需随时有人陪护。现在问题出在陪护上，姨夫有两个女儿，各自都有家庭，原本商量是两个女儿，一人陪护10日，轮着陪护，白天多是我姨在，因年龄关系，不能熬夜，再加上我姨身体也不怎么好，所以主要是晚上子女陪护，但是大女儿借口晚上没有时间，拒不到医院，二女儿跟她商量，在大女儿该陪护时间替她找专业陪护，告诉她100元/天，大女儿也不干了，说请不起，拒绝支付请陪护的工资。因以前大女儿对我姨，我姨夫就不好，2007年到2012年冬天之前还因为借我姨夫的钱（此钱都是我姨他们节约下来的退休金，养老的本），没有归返，发生争吵。期间，路上遇上了，也没有理会老人。
我想咨询一下，如果这种情况得不到改善，需要通过法律解决（起诉大女儿），我们应该怎么做，需要准备什么材料？
注：现我姨夫住院费用全是姨夫退休金，原商量钱不够，由两个女儿平摊，现在这种情况，怕是大女儿不会越现承诺！平时也就是偶尔外孙来送几顿饭，大女儿基本没有怎么去看望老人。