打架

我妈妈和人在吵架，对方是33岁的男人。我做在旁边。后来他先动手打我妈妈，我看见就过去拉扯中踢了对方一脚。在场的人很多就拉开了，过了3个小时都回家了，我妈妈说不舒服我要带他去看一看，后来对方报警说我打他，后来警察来了叫我先带我妈妈去看一看，去医院看了没什么事情就看了600块。对方有熟人在医院，就去住院，后来警察叫他不用住院他不听，他说看5000块要我们出。去法医监定出来是轻微伤，我妈妈没有去。现在警察是要我们双方罚款，他要我们出医药费，要告我们。请问这种情况下我们该怎么办。