因为一点小事纠纷，对方儿子带一群人我家中索要医疗费，威逼恐吓的方使请问这要合法吗？

事情是这样的我们是农村的.那天我父亲去玉米地掰玉米开着电动三轮车.经过黄某的地可能没注意压了一个 拉瓜叶子 （在我看来 这东西也没用 不值钱。都当垃圾的东西）可是黄某（性别女）不乐意（这件事发生之前。也和我家闹过多次矛盾，也是因为这条通往我地的小道引起的）拿着刚才在 割 韭菜用的一把菜刀（因为他当时在割韭菜）朝着我父亲比划说今天你敢走走试试，还扬言你今天敢打我试试。我马上报警，找人的收拾你。我想：（当时他就是想激怒我们想让我们打他,因为之前他也和我们村里的闹过好几次也讹诈好几家钱财。)（因为他儿子在社会认识些痞子。流氓爬出所也有的他亲戚还是所长好像！）跟我父亲在那对骂，过了一会我看见黄某情绪激动想动刀。毕竟我父亲68岁了 黄某（女）今年57岁我就想上前劝说挡住他不想让他做过激的行为。可能当时我脚踩到他拉姑叶子了，要不就是因为在劝说的过程中推了他一下因为我当时是怕他伤害人。我发誓绝对是轻轻的的推了一下、但是黄某他拿起手中的菜刀向我大腿论去因为那把刀不太锋利我用手当了一下之后他还继续朝我腿砍。我那能这样让他砍所以我还手了我知道我不应该还手。也不应该打一个女人（随便说一下我今年19岁男家里条件也不是很好。）我推开他他倒地了。我看了下我腿出血了我就打了他2下可能打看他的脸。之后我父亲过来拉开我们 我母亲随后过来也帮拉开（我百分之百确定我没打他出伤）。之后黄某回家打了派出所电话报了警，派出所人来给他做了笔录什么的 派出所在他家呆了3 4个钟头有个村民进去看看出来说他头上有伤。我当时明白了点什么.之后派出所让我父母和我3人去派出所笔录我也如实的说了。次日派出所打电话让我们去做法医鉴定。我们农村的也不知道去那做。心想这是反正已经发生了。随着事情办吧。（我当时腿上的伤，去开了一点药/钱也不是很多）（我听说他家里人就因为那点伤去医院住院）后来也没什么大动静，一个月之后派出所来人向我们说对方花了2000多医疗费说我们花了多少双方都各自赔付我陪他他陪我。要求我们报销。我当时也没说意见。派出所的人说等着下午去派出所办。当天因为我有事下午没去。次日下午黄某家人亲属带了5。6个人敲打我家门窗我父亲出去看门被打了一拳并且手指被门挤到擦了一块大皮留了很多血。我马上打了110后来。过了一会来了一个我们村的人（他也和黄某是亲戚关系）进来说这事别打110 我父亲说已经报案了。他就说这事反正已经发生了拿钱了事就行了。我父亲说那砍伤我儿子不花钱吗 黄某住院有单据吗 。。。。说了不少。但是那帮人根本不听说今天不拿钱就进来打人。后来我们和进来的“那个人”谈了不少时间我们家都是老实人决定给他。我说这件事如果没有证人对方不签字以后再来找麻烦怎么办。之后我妈出去叫了村主任进来那帮人也进来。因为那帮人带头的是我们附近村的村主任，我们村的村主任见了之后也认识。之后那人就说看在我们村主任的面子上拿1000就行 村主任说明天去办公室些协议书（不得不说我们村的村主任什么用也没用）之后一天过去了。第二天村主任来我们家拿了1000元送给了黄某也没签协议书 村主任说他有事过几天（星期1在签）我们也没说什么心想过去就算了。但是下午他儿子又从社会上领了1群人6 7个人来我们家索要钱财把那1000元仍在桌子上说就1000想了事？我父亲就说那怎么办 他之后跟那几个社会上的流氓痞子 说了些什么拿出一把单据来（所谓的单据连名字都没有日期也有几张不对，我也知道里面有几张是假的)他说1共2300来块钱你拿2000就行了 。不拿钱的话以后注意点你儿子还年轻出去让他小心 你家日子也不好过.他们就在等我父亲答复 他们就是威逼恐吓的方使让我们答复不同意就打人.之后我父亲无奈答应说下午给...其实也就是让他们走。说下午给家里真拿不出钱了并且我的伤他们也应该赔付我吧？就算要钱也应该相关部门 派出所吧向这样入室进入他人家中恐吓威逼的方使让我们拿钱合法吗？我家农村人也不知道法律不知道该怎么办 我怕就算给他们钱以后再来人 在向我们要钱 我改怎么办 我父亲快70岁了（因为结婚完 我今年19岁，别人家的70岁早该享福了,w我真的不想让我家人在守到什么伤害了）我改怎么办？难道世界就这么不公平吗？派出所都是他一家子亲.他家找社会上的人也很简单.现在每天提心吊胆的...报警派出所来了也帮他家说好话。也不会帮我们，就连村主任也帮人说好话。我只想知道这事应该怎么办我应该把钱给他吗？如果给他以后再问我要别的钱怎么办？   最后我想说一下（这件事最根本就是因为那条小道，压了他家的道，应该说是他霸占了）行了就这样吧.........我希望看到的能帮我想想办法！我的压力真的很大 说道头来谁让我没本事....！！！     张.