离婚

我弟媳对我父亲不好；就在前几天趁我父亲睡觉时把我父亲给打了；扇嘴巴并且还用掸子打腿部都出血泡了。就想把我父亲赶走；他不想养；她说和我弟说过我弟不同意。我就一个弟弟。从他们结婚后就没消停过；总是打架。因为她有孕在身还有一个月就要生了；考虑这种情况我们也没报警；就直接把我父亲接到我姐那去了。我弟看到这种情况就离家出走了。他想离婚；这种情况能离吗？我父亲有2处房产；现在他们一起住的就是新房子；还有一处老房。他上次就想把我父亲给赶到老房去；最后我父亲说这是我的房子要走也是你走；结果没分成。这次她又重来了。其实我父亲根本不用她管；饭有时还是我父亲给做；要不就是我弟做；她啥活也不干；我爸的衣服都是我们洗；钱也是我们给。每天还负责给他们接送孩子上下学（有一7岁男孩）现在如果他们离不了；那我父亲能否起诉她；并且房子及财产怎么办？我们应作哪些准备？