电动三轮车撞到人，被撞者讹诈

情况是这样的，我爸开电动三轮车去送个朋友，路上遇一老头走我爸车路的中间，我爸就将车开到了别人的路线让老头，可老头突然往我爸开车方向横穿过去，我爸马上刹车并用手把她推到在地上，可老头怎么也不起来说把他撞不行了，去医院花了2000里外都查了医生顺没事，观察两天就可以了，他还要住急救病房，每天输液每天好几百，两天时间到了，叫我家人去给他办出院，带5000块钱做后续的医疗费。我想问遇到这种人怎么办？出事那天还写了份协议检我爸压了手印，我爸都部认识字写的什么我们都不知道。