遇到老赖，执行到什么时候才能结束

对那些拒不执行法院判决的人真的就没一点办法吗？父亲因一事故去世，起诉后胜诉，但被执行人（自然人）不按判决书付给赔偿款，而且法院查不出来被执行人名下有可供执行的财产，（打官司前，啥都不懂，没有申请财产保全）法院多次执行，也进行过拘留，但被执行人就是赖着不给，已经四年了，一分钱没拿到。法院让我提供线索，然后再执行，我一平民百姓，也没有办法，他一个正常成年人，总能挣钱吧，这样藐视法律的权威，真的没辙吗？能不能告他一个拒不履行判决罪？而对于被执行人赖以生活的东西又不能动，难道就这样一直拖下去吗？能不能对被执行人的家人的财产，比如儿女或者配偶名下的财产？