爷爷已去世，他原有的平房已拆迁，分得3套楼房，我和弟弟如何代父继承？

爷爷已去世，他的老平房拆迁后分得3套楼房，因姑姑一直和爷爷生活在一起，而且她和老叔说又在原有房子的基础上后盖了一些，所以她想霸占爷爷这3套楼房，老叔不干想起诉她，经协商，姑姑说给老叔一套，她要两套，老叔也不甘，所以找到我弟弟（我的父亲已去世，在爷爷之前），说是为了我弟弟好，让我们跟他一起起诉我姑，把那套给我弟弟要来。
但老叔说我爸没有继承权，而且拆迁协议上被拆迁人是爷爷，老叔和姑姑的名字，所以我俩几乎没什么份额，让我们拿出四万元去打官司，那套房子白给我弟弟，我认为这不对，因为我和弟弟有代位继承权，所以我感觉他另有圈套，我们说放弃不打官司，也不要房子，他还不死心，说不行他出费用，房子下来给我弟弟钱，后来我俩也同意了，跟他去了律师那里，我们三个人分别签了一张委托协议书，签完后我感觉不对劲了，因为那上面有空格没填，这样是不是对我和弟弟不利呢？
我在律师事务所看到了拆迁协议书，上面写的被拆迁人是爷爷、老叔和姑姑的名字，下面签字是爷爷的名字，应该是代签的，因为那时爷爷已去世，下面还有名字，因为是复印件看不清。
我又单独找到律师问了一下情况，他说他给我老叔代理，再找个他下面的律师给我俩代理，这个我录了音。
我想知道的是，我和弟弟是不是有代位继承权，而且现在老叔带我们起诉我姑，分下来的房子，会不会被他一个人所拥有，那张委托协议书还没填内容，会不会对我俩不利，我该怎么维护自己的继承权？