如何要回丧葬费抚恤金

我是我妈妈独生子女，很小的时候爸爸妈妈就离婚了，之后我一直和我爸爸生活在一起，妈妈是一个无行为能力人是一个精神病患者，长期居住在医院（妈妈自己有经济能力照顾自己）由于需要办理残疾证明，需要法定监护人，我的小姑父就做了监护人，但是我不知道，我妈妈一天晚上突然猝死去世了，我小姑父办理了丧失费用都是由他指出的，费用不是很多，之后在我不知道情况下，他就已监护人身份领取了丧葬费抚恤金大概3万4千元独吞了，我现在找他要，他不肯给并且也不承认，我到当地的银行调查处是有一笔钱在我妈妈去世后汇进我妈妈的养老存折里并且是丧葬费抚恤金，但是在没多久就从银行取走了，银行的调拨单上还签着我妈妈的名字，这份明细已经在我手上了，我想经过法院起诉的途径起诉，但是我想问下，能不能继承，如果不能继承，我怎么要回这笔抚恤金丧葬费？