土地道路问题

我家土地位于他家土地的周边，很早以前是有可以通过的路。结果在前几年被他家开垦为自家土地，最近我们俩家发生了矛盾，他家就以不允许我家通过为理由阻碍我家收获和耕种，请问关于这种问题有关法律是如何规定的，又该如何保障我家的合法权益。