六十多岁的老头子到家门口打五十岁的父亲，并报警称被打，要求索赔高额费用，如何处理？

五十岁的老爸一个人在家门口干活，六十几岁的老头子突然过来就打人，并且抓住老爸的衣服和裤子，老爸跑不掉，为了防止进一步伤害，把老头子按在地上，但是老头子力气大，在地板上还恶狠狠地要打人，并且把老爸的裤子都扯破了。终于等到有人来，把老头子拉开，老头子还拿石头要砸人。老爸除了把对方按在地上，没有再出手打人，本以为没打人就没事，可老头子打电话叫来自己的儿子儿媳，并报警称被我爸打了。警察来了，老头子还很有气力，两人都一起被带到派出所写记录，半路上，老头子说要去包扎伤口，我爸去做笔录，因为人也单纯善良，就说没什么事。当晚腰疼去医院就医，隔天出院时看到老头子与他老婆在饭馆里吃饭，脸上没有任何包扎。但是老头子一直没办出院，他的儿子们在外面办理手续，并要办轻伤证。接下来要跟我们要十万。整个事情的过程就是，对方让老人蓄意来闹事，并报警称被打，然后验伤办证，接下来就是要开口要钱。针对这种情况，若是要打官司，我们该如何处理？对方是老头子，我爸只有把他按在地上，绝对没有动手打人，在地上时，我爸的腰伤到了，对方老头的脸有擦伤，后来他们还去办了轻伤证。我查了正当防卫，老爸这种情况，五个条件都符合，我们是否可以说是正当防卫？另外，他们这是蓄意的，是否构成敲诈？