协助抢劫？聚众斗殴？

你好！我想咨询一下，我的表弟的朋友们在9月16日晚上7点左右实施抢劫，我的表弟没有抢，只是在有警察来的时候用脚踢一下朋友的脚（应该是提示“走”吧）然后表弟也被警察捉了，在凌晨1点半左右才放出来；但他的朋友们在回家的途中发生口角，互相打架，再被捉进派出所。之后就没有放出来，警察以抢劫对我表弟进行处理（他的2个朋友因有后台就被放了），表弟承认了打架事实（我不清楚他有没有参与打架），当天晚上警察就跟我啊姨说要有关系才能放人，如果没有明天的早上就把表弟捉进看守所三个月；之后，啊姨没有办法，没有后台就只能看着表弟进去了。
警察把人送到看守所，我们通过一点关系才得知要放人只能等三个月、给七万才能放人！
想问问他们警察这样做是否合法？我的表弟是否有罪？大概有什么刑法？要怎样做才能帮他？