帮忙急急到底是敲诈勒索还是抢劫求各大律师帮忙

和朋友喝酒吃完饭，朋友给一女的打电话，女的说在KTV就去找她了，我俩刚开始就是去为了唱歌玩会的，并没跟女的商量好去跟人家要钱什么的，女的也没给我们打电话，是我朋友打给女的，被告人说在唱歌呢，进去一看3个人（受害人，被告人还有被告人的妹妹）以为都是很熟的结果后来知道女的和那里面的男的在协商要钱，那女的跟受害人以前吃过一次饭算认识，这次唱歌是被受害人的朋友约出来一起唱歌的（我们没去的时候那女的就打过受害人用啤酒瓶打受害人头部用羊肉串铁钎扎他的胸部这些是从起诉书上看到的），女的说男的污蔑她说她生活不检点（在qq群里说的，男的也承认污蔑她，女的跟法官说男的愿意赔偿要多少都行，也是听女的回答法官时听到的（在看守所里法院第二次让我们过去问的我们如何到派出所的！女的补充回答，跟受害人要10万受害人说这是讹人其他就不知道了，而且我和朋友在刚进KTV的时候我听见男的说你们想要多少钱）女的让她妹妹用手机查了下污蔑个人罪赔偿5000，刚进去时男的就说给你们钱，我用脚踹了男的一脚，酒喝的有点多后来就不知道了，清醒的时候我朋友只是让我跟着，他俩就拉着那男的走了，我朋友和那俩女的开着我的车拉着受害人，我开着受害人的车去了2个地方，第一个地方朋友叫出他哥哥问如何处理他哥哥说问有没有钱，受害人回答就60元钱然后他哥哥说打欠条吧，我朋友他哥哥捅了受害人一拳在胸部然后就走了临走时告诉我朋友要不就打顿算了，那女的打了男的几下我没动手，然后我朋友和那女的就告诉我跟着他们拉着受害人又去了第2个地方，还没到受害人就弄了下方向盘险些撞到护栏而且我差点追尾（受害人说同归于尽于是那女的就按住受害人好像在车里也打了他把受害人的手表扔出车外眼镜也给他打坏了，这些我都不知道因为我一直开着受害人的车自己一个人，在车里的经过都是从起诉书上看到的大体）我们都被吓坏了就生气了拉下来我又打了他一下脚踢了他胳膊下就在也没动手，我朋友和那女的就动手了打了他（女的妹妹没下车一直在车里）而且看着挺厉害的，后来男的就说我给你们写欠条就打了个因污蔑女方 愿赔偿1万，主要是我念得怎么写的，朋友也有补充说的。写完后因为如何拿钱问题来到了派出所旁边交易（怕他叔叔找人来报复），受害人让他叔叔过来送的，商量未果后我跟朋友们说有欠条怕啥不行咱去派出所评理去就这样走到了派出所门口，刚走到门口就出来民警了。他叔叔和受害人先进去的因为开着车比我们快，结果我朋友和那女的罪名好像是故意伤人和敲诈勒索被送进拘留所了而我被取保候审了写的我是敲诈勒索一项罪名。是否找个律师辩护如果自己不找律师的话法院会指派个律师吗当时简易程序时都没找辩护人，现在法院说改成普通程序可能得定性为抢劫，谢谢各位律师帮忙回答下我们到底属于抢劫还是敲诈勒索，法院合议庭后为何改为抢劫是因为扔他手表和毁坏眼镜吗？而且扔手表和毁坏眼镜我都不在那车里算不在场吗？第2次打他的时候我也劝他俩不要打他 有事说事 我打他的那下是出于生气差点撞车了！那女的妹妹一直在车上在派出所第2天就让她走了。