这样的行为是否构成敲诈勒索罪？

最近我的一位朋友，因与别人的妻子互发暖昧手机短信。对方老公以此暖昧短信为据，说我朋友破坏他的家庭婚姻，强行向我朋友索要几万元的所谓的经济补偿金。我朋友不答应，对方拿刀威胁我朋友，并扬言要把我朋友弄死。我朋友受威胁后，就外出避了一些日子。在我朋友外出期间，对方多次通过中间人向我朋友的妻子索要钱财。朋友的妻子都未理睬。等我朋友回来后，对方又带人冲进我朋友的小店里面对我朋友拳打脚踢。第二天，早上又带人来到我朋友的小店里，强行拉下店门，赶走店内客人，阻止他们的正常营业，一定要我朋友出来跟他谈所谓的经济补偿。我想问对方这样的行为是否构成敲诈勒索罪？
另外据我朋友讲，其实这种短信先是由对方老婆先发给他的，因为我朋友跟对方本来就熟悉，就当作空休时的玩笑短信给回了过去，反正只是发发手机短信，又没其他进一步的关系。没想到对方会出现象现在这样的行为。现在我朋友也怀疑对方两夫妻串通好了玩“仙人跳”来陷害自己。因为事后听别人说对方老婆以前曾多次与别的男性发生性关系，并遭她老公捉奸，迫使对方拿出钱财消灾。
对方对我朋友进行人身攻击、阻止朋友小店正常营业等行为，我朋友都有充分的监控录像为证。我朋友也多次报警，当地派出所只是当作民事纠纷进行简单调解，并让双方私下通过中间人实际协调解决。所以我想问在这样的情况下，我朋友是否可以直接向当地法院提出刑事诉讼？