物业扣留房产证及土地分割证。要求交物业费（包括不合理费用）

我小区物业私自扣留业主房产证及土地分割证，业主想拿回需要补交物业费才可以拿回。但由于小区长期无人管理。根本没有所谓的物业，只有卫生清理。所有业主不同意全额缴纳。且物业没有出具物业管理费用合同。根本也不清楚费用包含什么项目。如果现在让我们交就等同于物业费和卫生清理费是一样的。
但是。物业不应该以此要挟扣留我们的证件。

请问我们怎样维权。