房产证上加名字

我现在住的房子有我爷爷、我爸妈和我4个人，但房产证上只有我爷爷的名字，当时是我爸妈一起出了大部分钱买的，我爷爷出了一小部分。现在准备把我的名字加上去，请问要加我的名字申请的流程是什么?费用大概多少?我家建筑面积87平。