残疾人婚姻如何保障

我想咨询一下关于婚姻和子女抚养权的问题，情况如下:
我的姐姐是残疾人，智力残疾，有国家颁发的残疾证，除了能自己穿衣服，吃饭，其他的做饭啥的都不能做，没有经济来源，享受国家低保，十多年前经人介绍，嫁给我姐夫，生有一女，现在孩子长大了，我姐夫总看不上我姐姐了，各种挑剔，而且女儿也随父亲一样，看不上自己的母亲了，我姐姐什么都干不了他们还总指使她干这干那，他们一家现在都在我姐姐的廉租房居住，低保证上面只有我姐姐和孩子的名字，户口本上也只有姐姐和孩子的名字。我实在不想姐姐受那窝囊气了，看了心疼，她一个智力残疾的人根本什么也不懂，想让她们离婚，把孩子要过来可以么？姐夫是个农村人，没有多少钱，财产啥的都不考虑了，只想问问可以离婚么？怎么样才是最稳妥的方法，法律会把孩子判给母亲么，孩子16了，马上成年了，怎么样我姐姐才能得到法律最好的照顾呢？麻烦老师们帮忙解答一下，提点好的建议，谢谢您了！