骑电三轮刮人

我骑电三轮刮了一辆电动自行车，带她们到医院检查了说没事，大夫说不用住院，但是说怕我们到家就不承任了，非和我要了3000元复查费，还给我写了一份收据，说看完病的钱在退还给我。可现在他说没事了，也不去复查，那我出的3000元钱还能要回点来吗、他们写的收具有法律效力吗。我要去他家和他们协商嘛，她要是还要钱讹我，我该怎莫办。我们的事没有报警，现在还可以报吗。请各位律师帮我详细的解答一下。如果他家不退我钱，那他家电动车我就不给他们了，这样犯法吗。