土地纠纷引发矛盾，错手伤人，善后赔偿问题 亟待解决

我姓彭，前段时间我买了辆车，想将自家的花园整成停车场。为了不破坏左边邻居家的树，闹得不愉快，我决定只做一个水泥地面。水泥地面还没做好，左边邻居的一家三口就跑到我家来闹事，他家的男主人与他的儿子还拿着砖头，并且3个人对我进行人格上的侮辱和语言上的挑衅。（前段时间他家3口人也跟他家的另一边邻居为这类事情吵过架，说别人占了他家的地，最后村里派人来量，我们3家都并没有互相侵占。）首先，我跟他们讲道理，他们还是继续谩骂和挑衅，我一时冲动就打了他家女主人一个耳光，他家3人立马对我进行了围殴，在打斗的过程中我失手将女主人的鼻子打塌了。事后那个女主人的鼻子缝了6针，然后他家3口再来我家闹事。现在他们起诉了我，法院也找到了，让我做好准备。请问这件事情，我该怎么处理呢？