如何诉回被骗过户的房产

我去世的爷爷留下的几间老房子要占地分房了，但是我们家不知道其中2间是我妈妈名字的房本（爷爷过世的早，这个房本一直放在我大爷家我们都没有见过）。前几天我大爷家的哥哥突然让我爸妈去房管局签字，我爸妈以为这个房子都是我爷爷留给我大爷的没有我家的，什么也没问什么也没要就签了。。。但是现在我知道了原来还有2间是留给我们家的，是他家瞒着我们就把房子弄过去了，现在字也签了，还能把房子要回来吗?谢谢各位律师。