交通事故

你好，孙律师。有事求您帮我给点建议，昨天晚上6点左右我汽车发生了一点小摩擦，事故原因：我开车返家途中，发现一老头骑无牌照的摩托车在前面左摇右摆，还有距离20多米的样子我就已经靠边停车了，车已经停了那个老头慢慢的从我车旁边经过，在经过车尾箱的时候撞了我的车屁股，当时我停车后旁边马路还有1.6米左右宽，事故发生10分钟左右马路已经堵塞严重，然后老头要求我把车停在不妨碍交通的地方，事故发生的时候有证人亲眼看到是老头开车左摇右摆，我车已经停在那里距离还有20来米，双方协商后老头说脚就只有点小事檫破点皮，我说去给你买点红花油，老头说不用了你给我去把摩托车的油加满就可以了，然后我就给了他100块钱让他加油，他就骑摩托走了。当时旁边有10多个过路人可以作证，由于开车没有出过事故不知道要拍照、写合同，事故处理完以后，2个小时上下接到派出所电话，说我肇事逃逸，叫人了难，强制赔偿等等，今天老头的亲戚找上门来问我要医药费。请问这个问题我该怎么办，我是个农民没有读很多书不会怎么说话只能请教下你们律师。麻烦了。