我在安徽宿州我想咨询一下，12.4日上午八点左右因为家里有朋

我在安徽宿州我想咨询一下，12.4日上午八点左右因为家里有朋友来接货的时候我家门前的地方被占满了而到隔壁的地里(空地)倒车转了下弯，他家人当时带着她孙子骑车来到我家门口骂了几句，我家人就还了几句就这样吵了起来，直至九点左右(其间我家人一直劝她离开)我老公忍不住了就准备把她车子牵去她家，结果她不让动她车子，还骂我老公我老公生气就还了几句就这样越吵越凶，当时我抱着我女儿在一边劝我老公不要跟妇女见识，眼见我老公压不住火了我怕他动手打她所以我赶紧把我女儿给我老公抱并把他拉到了一边，没有想到她上来抓我老公我赶紧拦在中间，没有想到她动手打我脸上胸口都被
她抓伤了，所以我还手和她撕打了起来，我家人见状立马拉开了我们，可能她感觉自己吃亏了(也可能她仗着她自己一个人在家又有高血压，当时我们并不知道，事后才知道)起来就抓着站在旁边的我婆婆的头发一下扔倒在了地上，我看见后赶紧去扶起我的婆婆后过去问干吗打我妈，她气匆匆的上来又开始打我就这样我老公就挡着她我哥他们拉住我，谁知道她怎么回事抓了我老公一把顿时我老公脸就破了，何况他怀里还抱着我女儿出于条件反射下的自我保护他踢了她一脚，然后她顺势往地上一倒，，问她话也不答应，我家人赶紧把她扶到车上休息，过了一会她说她有高血压，心慌头痛我家人想到她一个人在家，就赶紧给她带去医院，经过医生检查头和心脏都没有事，只是血压高，当即医生就让出院，我家人怕出什么事就叫医生给她开了药给她打点滴，直到点滴打完，她的亲人也都去了，再叫她回家的时候她就不走了，说我们一家人打她一个，说就算没事也要在医院观察几天，(她没有外伤也没有内伤，而且检查费药费都是我家出的)直到现在也不愿出院。请问这样的情况我方属于正当防卫吗？需要承担哪些责任