求帮助解答，家庭暴力，起诉离婚

结婚三年多了，从我怀孕开始他就打我，我被他打了三年。
我不知道怎么才算有证据，就是从今年我才开始报警，大概有三四次了
我怀孕的时候肚子都挺大了他把我从床上踢下去，那时候去医院看了，还像还有去医院的单子记录，但是没有说明我是被从床上踢下来的
他180几的个字，还很胖，我155 ，巴掌打我脸，把我头拿起来像强上撞，用拳头打我===。遭受三年的家庭暴力，我都觉得我精神有问题了，心里难过，我都觉得我没办法过正常的生活
我们在上海生活的，在他老家拿的结婚证。他家是江苏高邮的，我是江苏徐州的。我要起诉去哪里起诉？都该准备什么？
不过前段时间我用信息和婆婆联系，他说打我是因为我不好，所以我在信息里说。你儿子怎么怎么打我的，我怀孕打我，生完孩子打我，这时候我能有什么错？我婆婆以那种默认的口吻说，那都是过日子什么的。。。。
然后和他也有信息证据，我说你打我，什么的。这能算证据吗？
我怀孕后他就打我，但是那时候我们没拿结婚证。结婚前也签合同了
如果家庭暴力什么的，小孩就归我抚养。他出抚养费
现在我想要小孩，现在刚刚带回我老家，以前都是在上海生活的
刚回来就生病了，要说为小孩营造一个好的环境的话，那我可能没机会要孩子了，我家里条件也不好，我爸爸是残疾人，没办法帮我抚养孩子。
这样我还能要孩子吗？我该怎么办？因为我想要孩子。