交通事故我垫付3万医药费，现伤者不配合结案，我寻求帮助

我在去年12月5日驾驶小车与一摩托车放生碰撞，对方驾车人锁骨骨折，后座人员软组织挫伤，当时我报案，报保险，像交警大队缴纳3万元押金，其中一万元通过交强险垫付，伤者住院一个月，花去医药费接近3万，事故责任本应是我次责，摩托车主责，但出于人道主义，交警建议我多承担一点，（但是也不能划我全责，顶多主责）所以现在一年了，交通事故责任书至今未下达。出院后，我多次与伤者协商，但是伤者只认定需要我全额赔偿，并且要额外拿出我的诚意进行赔偿，我不答应，伤者现在一直在拖，并且扬言，如果我不另外拿钱赔偿，那么后续的费用他宁愿不要，（后续做了司法鉴定，有个7000元取内固定费用，和4个月误工费用，这个费用我还没有赔偿给伤者的）也不让我垫付的钱从保险公司拿到。我现在手头仅有住院治疗的发票，伤者的伤残鉴定报告原件，出院期间部分用药清单，和伤者身份证复印件，除此之外没有伤者的任何资料了。像我这种情况，我还有机会把我垫付的钱追回来吗?如果需要诉讼，我是告保险公司还是告伤者？