如何保障老人的居住权

你好！我父母（70多岁）去年把他们名下的唯一一套住房过户给我们小家庭了（我是独生女）。现在他们住我老公名下的一套房子，打算安度晚年，他们不打算要产权，只希望能放心地住到他们百年后就可以了。但因为我老公的家庭比较复杂，我父母怕他意外后，分割财产，而导致他们老无居所。所以想进行一个保证他们永久居住权的一个公证，我们也没意见。但咨询公证处后，他们不办理此项公证。请问，有无其他变通方案。只要满足他们这一个要求就可以了。