电动车撞人

尊敬的律师，您好！
我想咨询一下：我晚上骑电动车撞到了行人，交警认定我全责！给他看病，我垫付了4000元的医药费，医院的检查结果是没有问题，CT，B超，X光片显示他很健康，医院的意见是可以出院了。但是在协商赔偿的时候出现问题，现在他额外要求6000的赔偿，并威胁我说他家人脾气不好，如果给6000就出院去结案，不给钱就赖在医院不走或者转院去老家住院（老家医院有人）。
他总共在医院呆了3天，这几天我每天都去看他，没有对他不闻不问，医药费也是我们主动出的，警也是我们报的！但是现在他不愿意去结案，我的电动车和身份证都被交警收走了，不结案拿不回来！而且如果他一直拖着不结案，产生的后续费用我也需要赔付么（主要是他转院后的检查费）。
我和他们协商的谈话我进行了录音，如果上法庭，我是否可以主张他们后期的检查费用不用我赔偿！毕竟他们也认同了没有事情了，就是为了要钱！
什么期待你们的解答，谢谢！