碰见个老赖，修完摩托车不给修理费，怎么办？

我是个从事摩托车维修工作的。
  2013年12月5日，为同村的一个叫于钦集的维修过一台嘉陵牌70型摩托车。因为他的摩托车比较旧，已经20年左右了，所以在维修前曾经建议他换台新的摩托车或是更换台新的发动机，毕竟车太旧了，都没有维修价值了嘛！但他坚持要修，我又为他大约预算了下需要的维修费用，他还是坚持维修。
  12月6日，摩托车维修完毕。总费用360元RMB,他在6日傍晚来取车时，一口咬定说我修的车存在问题，要先试车，我同意了，对他讲：可以骑出去试试，有什么问题，我再调理下。他走后就再也不见影了。过了几天我打电话去询问他，他依然坚持车有问题。我让他回来维护，他也不回来，当然维修费就更没有送过来了。
  今天我去他家去催他，问他讨要维修费，或是我把更换的零件取回来。结果，他不同意给维修费，要是我要拆卸下来我更换的新配件就必须给他把车回复原装。后来争吵了几句，他就掐这我的脖子要揍我！太气人了。
  我该怎么办？去起诉他吗？该以什么名义起诉？