关于打架责任和赔偿问题

律师您好，我是湛江霞山的，有件事情想问问您，事情是这样的，我家住的八楼，前天早上因为我妈妈叫我儿子起床上幼儿园，在大厅的地板上帮我儿子穿鞋的时候，我儿子扭计乱颤结果头撞了一下地板，因为我们这边的住房地板很薄，然后楼下的住户就两公婆一起上来拍我家的门，然后我爸开的门，开口就说要把我儿子丢下楼去，我爸气不过，开始口角，然后他们先动手把我妈推倒了继而动手，当时我见父母被打也加入一起打`然后他们那方他女儿也加入了。当时我都见到我妈给人打到满脸全是血，我才忍不住动手的，打架的地点就在我家门口。后来我喊我老婆报警他们才下去，事后双方都有伤的，派出所说这种情况在双方都达不到轻伤的情况下是得不到赔偿什么的，要不就是和解。我就不明白，他们上门挑衅寻事先动手在先，这个情况主要责任应该是怎么样的呢？如果不同意和解又能怎么办呢？这些天天天带我爸妈跑医院检查治疗都已经花了好些钱，这些钱能要得回吗？
希望律师能解惑。我工作时不方便开电话。麻烦律师回答请直接发信息告诉我好吗？
万分感谢！