因追尾被讹诈2万6千元

1，事情经过：11月16日，中午，本人追尾一辆车，本车前部受伤，三者后尾部受伤，保险公司来勘察定损，因三者是外市车辆，执意要回其车辆所在地维修，于是无法定损，三者车主口头承诺给予其三万块钱，修完后把多余的钱给我退回来。因为本人下午要赶飞机出国，无法办理，于是让我朋友代替处理，我朋友竟然跟着三者当事人回其所在市定损处理，因是周末，保险公司定损员说不上班，只能等到周一才能定损，三者车主还找到些不三不四的人监督我朋友，对其一步不离，还进行威胁，我朋友因为周一有急事，再加上受惊，害怕，给了对方2万6千块钱，对方打了个收到条，内容是：今收到现金两万六千元整，各方责任互不承担，特立字据，落款只有当事车主的名字和手印。等我从国外回来才知道定损定了8100元，于是我想三者车主索要剩余的17900元，并答应给予其2000元的精神赔偿，但是对方拒不归还。
    2，案件进展：我报警，警察说因为有个交通事故在前，加上那个各方面的条件无法立案，只能告个限制人身自由。
   3，请问律师我该怎么做才能要回剩下的钱？