您好，请问开车不小心碰了个骑车老太，十字路口，车由南向北，自行车由西向东

您好，请问开车不小心碰了个骑车老太，十字路口，车由南向北，自行车由西向东，车停住了，自行车撞到汽车后轱辘上倒了，脚登子别了老太后脚跟导致骨折，好心送医院打钢钉钉钢板，后来才报交警保险公司，已经没现场了，医院1共花3万，又经中间人协商写了协议再给1万2以后她再有什么事我们1律不负责任，双方都签字，对方无条件提供保险报销单子，结果钱都拿了，什么单子也不给我们，打电话找家里就是不给，说没时间办，中间人也闪了。现在我想起诉他们，顺便问下，要是我们起诉了，他们会反咬1口么？我们只有交强险。