申请土地使用证问题

我家在农村有一块宅基地，但已坍塌，以前我爷爷时已在城镇上卖了房子，许久没人居住了，但据了解我在这块宅基地已被别人申领了土地使用证，找到村委去闹时就说，这是镇委征地时作为条件划拨给了别人，他们只是按上层要求盖了章，目前在向村委主张证明改土地是我们的时候，就遇到百般阻挠，请问我们该如何办？如何申请撤销他所办的土地使用证无效？如果要去法院起诉，又该准备什么资料？
农村的老人都知道那里的地是我家的。