请问如果我父亲起诉王某是否可以追回车辆损失。望贵方给我指教为谢！

您好！向贵方请教一个法律案件，我2013年4月22日向王某借款4万元，是两笔款，一笔是2万元，我姨父担保的：另一笔也是2万元，是我弟弟担保的，借条上只写本金和还款日期没有写利息，还写的用我弟的货车抵押，货车的价值是11万左右，此车在2013年10月15日我弟弟和我父亲的货车调换了，还签订两车互换协议。5%的利息是口头约定的，借条是两张。在2013年10月以前利息都是支付了的，由于最近2个月（2013年11月和12月）实在是太困难，没有支付利息了，王某在2013年12月20日就将我弟弟的货车阻挡在她家附近马路上至今，损失1万多元。王某12月23日到法院起诉我，经过法院协商，我一直都同意还，就是给我延长一定时间，现在我父亲想挽回车辆损失，准备起诉王某。
    请问如果我父亲起诉王某是否可以追回车辆损失。望贵方给我指教为谢！