我和朋友去买烧烤吃，正在买，有个吃烧烤的就走过来把手搭在我肩膀上

我和朋友去买烧烤吃，正在买，有个吃烧烤的就走过来把手搭在我肩膀上，我问他干嘛，他说找你事，我没搭理他，就走到1边点东西吃，他又过来了，又把手掐在我腰上，我把他的手从我腰上拿掉了，他朋友就走过来打了我1拳，然后我就还回来了，我俩就打在1起了，打得时候我看见他的其他朋友都拿着家伙过来了，我就跑了，他们就在后面追，跑者见到俺姑父了，（在第2次他找事的时候我让俺姑父来接我来了，因为我害怕，）俺姑父问我咋回事，我说有人打我，找事的那个就追上来了那个两尺长的刀，给俺姑父1起来来的还有他哥，和老表，俺叔见他拿刀就跟他说别冲动，有话好说，他不停，还骂人，他就1直拿刀乱砍，俺叔就1直给他说别冲动有话好好说，他就不听，然后俺叔把刀给他抢过来扔了，他就打俺叔，我和安姑父就去打他去了，然后也不知道怎么摸着1个啤酒瓶就打了他头上砸个包，他们的人就开着车过来了，我们就吓跑了，我和我朋友躲在玉米地里3个小时才敢出来，我们都跑散了，他们追上俺叔了，俺叔吓坏了躲在别人家里了，然后第2天他们就要我们出来说事，我们害怕没去，大人去了，去了，没说好，说项链丢了要赔，当天晚上回家的时候我手里确实有1点点链子，他们报警了，说抢劫，然后俺大姑父就带着我去做笔录了，做了之后说赔他们1个项链就好了，我们说行，就叫着丢项链的去买，他们却又不去了，非要钱，两万，我们没给，万1那项链是假的呢，然后他们就不说项链的事情了，又说他们挨打的事情了，要10万，私了没成我们就没搭理他们，明显的敲诈，我就出门了，然而警察天天去俺家让找人去私了，我们也小了，他们就是不愿意要10万，挣钱要是那么容易肯定会给他，我们也穷，因为这事俺爷气的住院了，重病监护室住了6天，终于抢救过来了，花了几万，这马上要过年了，家也回不去，正是说媒的年龄，名声全部没有了，改怎么办，谁的责任多点，应不应该给他钱，我把他打伤，算不算正当防卫，（我表叔说他第2天早上还开车去玩，他自己也说漏了，他做轻伤检验找人了。）伤得也不重就那1个包，还有点曾伤是他自己喝醉摔的。 我这件事改怎么处理，。 请给点建议。我这算不算正当防卫。我能不能告他们敲诈。