请问我的行为算肇事逃逸吗？我该怎么处理？我的驾驶证，行驶证和车什么时候可以拿回来？

我在12月17曰，骑摩托车经过路口，当时路口红绿灯坏了，我过了停止线才看见，路中有一临时红绿灯黄灯在闪，我没有停车，就直接过去了。到了路中我见对面一横过马路的电动车，当时我就踩刹车鸣号。到了对面人行道快相撞时，我向右打方向，并行一段后我的前左保险杠还是撞到了电动车尾，两辆车都倒了。我马上扶对方到路边，再推车到路边后，问对方要不要去医院，对方摇头，我见对方没什么事，而我又急着上班就走了。12月20曰我才知道对方报了警，我马上就去了交警分局。分局警官收了我的驾驶证，身份证，并扣了摩托车。12月23日我再到分局，办案民警给我录了口供并扣了我的行驶证，退了我的身份证。并通知对方明天到场解决。12月24日在双方通过协商达成一致，由我一次性赔偿对方各种费用一万五千元，并签了协议，写了收条和写了撤案申请。当时警官让我下个星期去拿驾驶证，并购买交交强险（我的车脱审）。当时警官没有给我认证书。元月1日警官给我打电话，说对方要去法院起诉我，但并没有说理由。元月三日我到分局拿驾驶证，警官没有给我，还说会以肇事逃逸罪，在年前戓年后拘留我，还说对方也许是钱赔少了的原因才起诉我的。对方开的医院证明是肋骨四根骨折回家休养。我的赔偿包括医疗费三千四，误工费三个月和其它一些赔偿共一万五