长期受到骚扰威胁敲诈，甚至差点受到人身伤害

之前有个人长期骚扰我，已经有四五年了，总是打电话发短信侮辱我们，还敲诈要房要钱。接着不知道从哪里找到我身边朋友家人的号码，也不停骚扰他们。最近更是闯到我弟弟的学校，当着我弟弟同学的面嚷嚷这要捅他，这人带着包，不知道包里带着什么，还好我的弟弟及时向校方寻求庇护。这已经严重侵害到我与我的家人朋友们的生活。