车祸

2013年10月14日，我们四个朋友AA吃饭喝酒，都喝了四瓶啤酒，吃完饭唱歌，唱完之后开车至一好友旅馆，下车没一会  我们四人其中有两人（王，刘）发生口角之争，打了起来，打完后刘步行离开，我怕出事开车去追，追上去之后刘上车，说了几句之后下车，我一直在车上喊他上车，见没答复就向后倒车，油门大了点，结果刘碾压车底，导致双髋关节脱臼，一腿坐骨神经损伤，小腿以下无任何运动能力。 出事时车在马路中间，没有路灯。
       现在刘换了四家医院，花了6万多，现在在北京做检查，说要坐神经吻合术。
      我现在想问的不是我需要赔偿，责任什么的，我想问 我现在还是要尽能力掏钱给他治病，还是我现在需要自首（当时没有报交警）。现在他们家的态度就是一分钱都要我拿，一直拿酒后威胁我。
    我现在手里基本上没多少钱了，我不知道该怎么办了。还有我开的是单位的车，会不会影响到单位什么责任。