事实与判决的材料不符，我下一步该怎么办

2013年12月2日被告在台州院桥一公路旁边以卖假苹果手机为由，骗取一人400元钱，当时当事人还有一开着货车朋友在，在交易成功后，被告走出7 、8米外还被当事人发现是假的并追上，把被告按在地上，被告就把钱还给了当事人的那个开车的朋友，还钱后当事人还用脚跪在被告身上，想摸被告人身上的真手机和钱并用手掐被告人下巴，由于不能呼吸，就左手拿出弹簧刀，但未打开，就被当事人发现说有刀，他朋友就夺走了，被告就在地上拿起了个小石头敲打了下当事人手臂，当事人就松手了，被告就跑，正好有警车经过，当事人就报案，警车就追上了并抓住了被告。2014年1月9日已经开过一次庭了，但公诉人念的跟被告当初事实不符 ，所以没有认，法院当时的判决说是抢劫未遂，我们家属都认为法院这样判决不公平，感觉第一份笔录跟被告说的不一样，只希望律师们帮帮忙，现在我们应该怎么做，谢谢。