怎样起诉离婚

您好。我和老公2011年11月11日登记结婚。因为家事婚后感情关系不太好。我怀孕4个月的时候他曾辱骂我及我的家人，扬言要杀了我全家。闹到离婚的时候，家人还是劝说让我再给他次机会，他也跪地求我原谅。我便和他重归于好。但是我怀孕5多月的时候他无端猜疑我和以前某朋友暧昧便打我把我手机摔了并不准许我和外界联系。大概十几天后又因为口角我赌气不和他睡一起，他便再次殴打我。因为那时我和他在外，没办法寻求帮助，只好委曲求全和他在一起。没想到时隔20多天他就患精神分裂。一直需要吃精神类药物。他现在恢复不错能外出工作了。但留下许多后庇。最重要的是他对我们母子情感淡薄，几乎没有交流。生活费也是我要求才给。他在外面工作，我就带着孩子住娘家。考虑长远，亲戚朋友也有劝我和他离婚。但是我很怕刺激到他伤及我的家人，一直不敢提出来。就算提出来他和他的家人也会极力反对肯定会到我家来闹。像这种情况我有什么很好和途径和他解除婚姻关系。如果是起诉离婚，我可以在娘家这边法院起诉吗？还是一定要到他家那边。我可以要到宝宝的抚养权吗，孩子是2012年10月26号生的。他现在的工资大概是5000左右，我从婚后到生小孩，照顾孩子一直没外出工作。如果他索赔，我该怎么处理。结婚他给了我家2万彩礼。我把钱定期存银行了。给了我1万九生活费