交通事故后 因伤者一直谈不好赔偿 我要求保险公司先赔偿我垫付修车费 现在又不给报伤者的费用了？

交通事故我全责 买的人寿保险全险 我只是个开车的司机 给公司办事发生交通事故后公司什么都不负责 另外几辆车修车费都是我私人垫的 年底了等着钱用 我要求保险公司先赔付我维修费用 保险公司说必须要人伤完结后才能赔付 我很急用钱 他们给我支了个招 让我在他们那里写了个说明 申请赔付维修费 不申请赔付人伤费用  现在修车费已经给我了 现在伤着已经愿意和我协商 要医药发票和误工费 但我现在申请赔付伤着费用 保险公司以只赔付一次为由说伤着费用是不赔付了 还说通过法院也是不赔付的 因为我当时写了那个说明 但当时他们工作人员没给我说明白 没说这些只能一次性赔付 没说法院也不不会赔 这样合理吗 法院判决保险公司还会赔吗？