开荒土地被霸占

我们村原先有一座窑厂废弃了，在废弃时，村民都去开茺，村里也默许，就是当时谁开垦了算谁的，我家也在其中一个地方开垦了大约有二百多个平方的荒地，到现在已种了有十几年了，同时在我家的地边上是一条三米的路，村里种地走了很多年了，今年，旁边种地的刘姓恶霸不仅将路圈进了他的地里，而且侵占了我地里将近一米多宽用水泥块砌了一道墙，还在我的地里安了一道门，致使我无法耕种，最近我家人要求他将水泥墙及门都挪走，将侵占我家的地交出来，此人不仅不挪，而且耍无赖，说我家的地都是他的，锁住门不让我们进，还打110说我们打了他，威胁我们说他有心脏病，他找人弄死我们，村里调解不了，村支书让自己解决。今天，我们将建到我家地里的一部分水泥块和门给他推倒了，他现在正在找黑社会要对我家人不利。而且此人六亲不认，以前连别人的宅基地都骗，没有任何口碑，别人都不敢惹，怕他背后下黑手，请问下一步我们该怎么办，如果此人雇用黑社会打人，或是下黑手，放个火，扔个石头，或是损坏我们的东西，或者直接找他的一家人来打我们。我们该怎么办，同时我家的这块地要怎么才能要回来。急切盼法律支援。请帮帮善良的弱势人群