已经分期还款还会被起诉吗?

三年前我来到美国留学，当时问亲戚借了5万美元，因为当时关系还不错，借条上面只写了金额5万美元，没有还款期限，也没有说明利息。

在美国留学也真心不容易，父母支持一点，借一点，自己打零工，就这样熬到了工作签证。想不到现在和亲戚的关系急转直下，被逼债了，要求一次性还清，否则上法院告。

我不是不还钱，也从来没想过要赖帐。工作了以后，去年年底和亲戚说好先每月还1000美元，以后多挣多还，现在全部被亲戚推翻。我要是有这笔钱，或者父母有这笔钱，肯定会还的，但现在身边真没有这么多，所以想出分期还，当然也会还利息。


借条情况：我是借款人，我父母是担保人，写了金额，没有写期限，没有写利息

会在国内告我父母吗？如果被起诉,法院一般会怎么判决呢。我已经从去年12月开始每月还钱了，自己算了下，努力点也就四年内还清，但是亲戚已经变脸了，哎......