父亲的品行让全家人都很苦恼，想让父母离婚，能怎么办？

我父亲是一个品行恶劣，对父母不孝顺，对妻儿没有责任，更没有爱，排斥痛恨兄弟姐妹。年轻时就游手好闲，想怎么玩就怎么玩，有时两三天不着家，最长记录是半年没有回家，声称打工去了，没有经过任何人同意，也没有带任何东西回来。脾气古怪，骂老人，骂我妈，多么难听多么不是人话，多么伤人的话，他都能骂，还打过我妈。现在他们都50多岁了，不在一起住四五年了。他腰椎间盘突出，时不时会腰痛脚痛些。他要我妈每个星期回去看他（我妈去当保姆了），要是不去，就狂骂。我骂也很生气，很讨厌他，不想看他。他一直编造说我妈不看他是外面乱的，想把他丢死，要杀了我妈。
现在我妈对他又恨又怕。年轻时一直没有离婚也是怕他，又是为了娃娃，现在我们都大了，我想让他们离婚。