过年我们家和村里喝醉酒的混混发生纠纷，他扬言要杀我们一家。遇上这种事该怎么办

事发晚上姐夫回娘家过年喝醉酒跟村里也是喝醉酒的混混发生摩擦被对方打成轻伤！事后我爸爸知道后和我两个叔叔去理论发生口角双方打了起来双方都造成轻伤。醉酒的混混说我们打了他就到我家门骂用凳子砸门扬言要杀我们，后来被他家人劝回，没过多久他叫了几个混混拿着刀又来我家把门和玻璃都砸碎了，我们了报警，警察来了没有抓到人在我家门前问我们事件经过，警察说是民事案件没有立案叫我们双方私了。本应他方要陪我方家庭损坏的费用的。可到了第二天那个混混酒醒了说我们打伤他，要我们陪医疗费。到中午叫了一群混混拿了枪支到我们村里，我们不想惹怒他怕出人命就当吃了哑巴亏。我们就经过他老爸联系他协商，最后为了了这件事我们付了三千块给他做为赔偿。他也说了不再找我们麻烦。我们想到这事都后怕一家人都提心掉胆的，事情都过去了几天现在我们都不敢出门怕他报复，毕竟家里有老有小，如果他以后再来侵犯我们该怎么办