这样也称作扣押吗？

白利民曾借我7万元钱一直拖着不还，而且我有他亲笔写下的欠条。但是他始终躲着不敢见我，一直到2010年春节，我才见到他，当我向他讨要欠款的时候，他说当时没钱，甘愿将他的二手夏利车以两万元的价格抵给我，其余5万再写欠条。当时我不同意要车，我只想要回我的钱，他就弃车而逃了。
当晚他又和找来的同村人找到我，再次重申要把车俺2万元钱抵给我，被我拒绝了，在那个说和人的调解和见证下，我们达成协议：他尽快把钱还给我，我归还他的夏利车。说完之后，他们两个就离开了，从那以后，我就再也没见过白利民，更没接到过他的任何电话和信息。
谁知，仅仅过了9天，白利民就去法院起诉我，说我抢了他的夏利车。他找人做了伪证，伪证中的时间就和事实明显不符，但是判决书下了以后，居然是认定我非法扣车。
请问律师，这样也算非法扣车吗？