宅基地被偷卖能要回来吗

2006年爷爷把我父亲姊妹5人合资给他买的养老用的房卖了，卖此房的同时把此房旁边我家的宅基地（只有地无建筑物）也给卖了，钱全部给了我叔叔。卖时我家不知，后来知道了去要，经村干部协调卖房基地我家不追究了，爷爷奶奶在叔叔家住到走（我家每年给粮食及养老费）。2013年底叔叔反悔将我父亲及伯伯告上法庭要爷爷奶奶在3家轮流住，法庭最终判决爷爷奶奶还是在叔叔家住到走，每个月我父亲及伯伯要拿300元生活费，我家同意。问题是法官说宅基地与养老是两个事情，关于养老的审理没有参考宅基地的事情，宅基地属于另一个案子，这样的话宅基地就白被卖了。现在我家还能要回宅基地吗，或者能得到经济赔偿吗？如果能得到经济赔偿是按当时卖的钱数算，还是当时实际价值算（因为当时卖给的亲戚价格很低），还是按现在价值算？ 如时间太长法院不受理，我可以告他们偷盗或抢劫吗（他们是偷偷卖的）。