年检刚做不久，事故后车检鉴定制动不合格，违法什么交通条例，

我在高速公里上发生三车追尾事故，当时情况是，因为前方堵车，我停在了行车道，后方是一辆大货车，停在离我10米左右，，第三辆大货车因为没刹住撞了我后方的车，我后方车撞了我。第三辆车一死一伤。后来车管所进行了车检鉴定我们前面辆车制动不合格，第三辆都合格，可我是两个月前刚做的年检，车龄是4年，八万公里不到，进口车。我在事故中有责任吗？事故车检鉴定是刹车盘磨损厚度不达标准，制动不合格。