派出所民警收钱没办好事怎样处理

我和老婆去年因为在网上销售假冒注册商标商品被带到派出所，当晚就被送进看守所。家里人不了解情况，十分着急，托人找关系，找到同区别的街道派出所一刘姓民警，希望可以花点钱把我和老婆俩人保出来。刘姓名警联系到抓我的派出所同事了解事情，得知我涉案交易金额7万多元后于第二天向我家人收取3万元，并说了保证7天之内就派出所就会放人，绝对不会被批捕，是小事情不会吃官司，家人也就没有请律师。7天之后我和老婆并没被释放，家人多次找刘姓民警了解情况，什么时候放人，刘姓民警一直推诿，说几天就可以，再几天就可以。。。一直到37天的时候我被检察院批捕，老婆被取保候审。我们夫妻从带进派出所就被隔离，都不了解对方情况。由于对法律不了解，老婆出来后家人就追问刘姓民警我什么时候释放，刘姓民警在知道我已经被批捕的情况下，再向家人索要1万元，说过几天我也会释放。直到3个月后家人收到检察院的起诉书要开庭。开庭我被判4个月拘役。出来后知道了家人找刘民警的事情我很是气愤，家里老人不懂法律，不知道我的情况，刘民警是知道法律，知道我的情况的，一开始要了3万元，骗说7天之内释放，后来在明知我被批捕了还继续索要1万元，还在骗我家人说过几天就会放人。刘民警的这种行为算不算违法犯法？我该怎么做，可不可以起诉他，索回他向我家人索要的4万元？